算法暂且不论，虽说我觉得主流这几个牌子算法都不至于太蠢吧，我们就只说拖地这一块。

首先你要想好，你这个扫地机器人买来是做什么用的。
对我来说他就是个日常打扫的工具，保证隔两三天大概扫拖一遍，去去地面的浮土。至于说你真的倒一瓶蚝油在地上，你也不会让扫地机器人来处理。你自己就先清理了。它就不是用来处理重度污渍的。

基于这个原因，扫地机器人应该尽量少让我自己下场维护。它隔几天自己去扫一遍拖一遍，自己回去上下水清洁。可能我一周去清理一次基站底盘，但也要尽量少让我去做这种事。

但滚筒履带就有个问题，它需要机身带污水箱。这个小体积的污水箱，你就得去更频繁的清理，不然滚筒就会臭。洗地机也是这种结构，也有这个问题。所以洗地机你最多用两次以后就得去冲洗那个污水箱。而且洗地机更麻烦的是你打扫完要等它自清洁，等一两个小时候再去处理污水箱。相当于你的日常打扫是被割裂开的。

而转盘这种就没这问题。确实它拖地没有滚筒履带干净，但你在日常打扫中，你家里真的有那么脏吗？他不需要你去清理污水箱，而且结构简单，成本更低。你去换个 pdd 的也没啥问题。

扫地机器人这东西卷的厉害，主要是功能方面已经没啥能很容易更新上去的点了。扫地已经到头了，拖地这东西麻烦在于你要真想出热水，电加热的话机身电池扛不住。而且机器人本身重量也就那样，不可能做的太重，也没办法靠压力去拖地。所以开始卷什么机械臂了。

所以还是想明白自己想要啥，再去看买哪种东西。