首先，torque wrench 中文叫作力矩扳手。原理就是当你设定的的力矩达到标称值的时候，会有一个咯噔一下的顿挫感，提醒你力矩到了。
而力矩是一个旋转概念，等于力乘以力臂。为了保证最大的兼容性，力矩扳手通常只有扳手的部分，你需要如果想要换机油，就需要购买 adpator 来接你的机油的 oil filter case ，或者你想维护刹车片，那就需要针对刹车片的固定螺丝购买相对应尺寸的 socket 。
socket 中文叫做套筒，有时候两者之间距离不够长，还需要买一个叫做 extension 的东西。至于你说的 1/2 -in drive ，这里的 in 自然就是指 inch ，后面写的 drive 是指你的力矩扳手的输出端的四四方方的那个头的长款是二分之一英寸。相对应的，你的其余的部分，包括 extension ，和 socket 也都需要买 1/2-in 的尺寸。你去 Home Depot 之类的地方就能很明显地看出来不同的 socket 长得很不一样，通常在北美地区常见的有 1/2 ，3/8 ，1/4.
汽车作为一种工业制成品，大部分螺栓的尺寸都是公制的，比如常见的轮子的螺栓往往是 13mm 或者其它尺寸，需要针对你自己的车进行挑选，或者如楼上所说，买一个 socket set 即可。
换刹车片往往比较简单，你只需要看看 Youtube 上的教程，买一个 jack （千斤顶），找一个平地，拉好手刹，塞好轮挡，一次拆装一个轮子，慢慢弄，问题不大。
至于如果你想换机油，取决于你的车的大小，如果是 pickup 以下的车型，你可能还需要买两个 ramp ，把车头架高，这样才好把头伸进底盘去操作，至于 oil pan ，你需要接放出来的旧油，有了它就不会撒的到处都是了。
许多知识都可以参考 YouTube 的视频来学习，针对你自己的车型，也可以去 dealer 那里买对应的 oil filter 。如果自己动手能力不足，建议找一个有经验的朋友指导一下。