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https://www.theguardian.com/technology/2016/jun/30/tesla-autopilot-death-self-driving-car-elon-musk
看起来是 sensor 没有把一辆大白卡车和天空区分开，于是全速撞上去了，是不是雷达 sensor 的判定距离不够远？还是雷达 sensor 被视觉 sensor 误导而没有启动呢？
而且，白色和黑色的车在自动驾驶技术面前比较危险呢？以后为了安全是不是得买五颜六色的小汽车来规避自动驾驶 sensor 的误判呢。
看起来是 sensor 没有把一辆大白卡车和天空区分开，于是全速撞上去了，是不是雷达 sensor 的判定距离不够远？还是雷达 sensor 被视觉 sensor 误导而没有启动呢？
而且，白色和黑色的车在自动驾驶技术面前比较危险呢？以后为了安全是不是得买五颜六色的小汽车来规避自动驾驶 sensor 的误判呢。
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ljbha007 2016-07-01 10:44:27 +08:00
特斯拉官网博客中说道 司机和自动驾驶都没有注意到明亮天空背景下的白色卡车 所以两者都没有踩油门
如果人都没有注意到 那说明那种情况确实很极端 也不能完全怪电脑了 |
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3dwelcome 2016-07-01 10:46:38 +08:00
是程序员失误，导致软件 BUG 了吧，应该启用辅助摄像头和第二套算法的。
一个码农写的算法，自己是测试不出来问题的。 多个码农写的算法，让他们投票表决，少数服从多数，才能避免极端 BUG 发生。 |
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3dwelcome 2016-07-01 10:49:45 +08:00  1
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ThreeBody 2016-07-01 10:59:18 +08:00 via Android
难道会没有距离感应器吗？
特斯拉这个应该是说不过去的 同样情况下，如果换成明亮天空下穿着白色衣裤的人过马路呢？ |
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contactfront 2016-07-01 11:00:44 +08:00
@3dwelcome Tesla 官方的说法从来都是 这只是一项辅助功能 驾驶员需要把双手放在方向盘上
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davidlau 2016-07-01 11:48:59 +08:00
以后为了安全，应该制定自动驾驶汽车无线通信的标准，以提高准确率 召回率
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freeznet OP 单纯的依靠视觉和雷达显然没法 handle 复杂的状况，感觉是不是可以考虑增加热成像等 sensor 了呢？
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ryd994 2016-07-01 13:07:39 +08:00 via Android
大家一开始就对自动驾驶期望过高了
一直以来都是作为辅助驾驶推的，是媒体硬扣上自动驾驶的帽子，然后现在搞了个大新闻 自动驾驶在技术上和伦理 /法律上都还有问题没有解决，否则特斯拉怎么不以全自动而以辅助作为推销卖点？ @dxwwym 那么，是纯手动车好，还是带辅助的车好呢？不要因噎废食。论安全，是不是开坦克最安全？ |
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kaneyuki 2016-07-01 13:27:28 +08:00
这不对头啊，雷达又不吃颜色的，除非失效了怎么会识别不出来卡车。。
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xbb7766 2016-07-01 13:36:38 +08:00 via Android
@kaneyuki
Against a bright spring sky, the car ’ s sensors system failed to distinguish a large white 18-wheel truck and trailer crossing the highway, 卡车拖车当时在横跨公路，拖车除了首尾的轮子，当中很大一截是空的，估计雷达没探测到高处的拖车车体，以为前面无障碍物。然后天空和拖车颜色又太接近…… |
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DeepCold 2016-07-01 13:45:54 +08:00
在没有完美的解决方案之前，肯定是不能完全依赖机器判断的。
即使用上了所有手段，也是有可能出现安全问题，比如路上的玻璃什么的 |
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hisuiibmpower4 2016-07-01 14:17:11 +08:00
你们把雷达回波处理看得太简单了，军武爱好者都知道，地面上做雷达火控（事实测距+速）是几乎不可能的。
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hisuiibmpower4 2016-07-01 14:23:58 +08:00
@xbb7766 波长太大， x 波段距就没问题了
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loading 2016-07-01 16:29:48 +08:00
感应器的权重问题？
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sneezry 2016-07-01 19:12:32 +08:00
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ljbha007 2016-07-04 10:24:57 +08:00
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alienx717 2018-10-25 17:58:46 +08:00
2016 年 1 月 20 日，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损坏，司机高雅宁不幸身亡。经交警认定，在这起追尾事故中驾驶特斯拉的司机高雅宁负主要责任。然而时隔半年之后，高雅宁的家人却把特斯拉的经销商告上了法庭。
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