鲁棒控制：控制理论中的一种方法，目标是在系统存在不确定性（如参数变化、建模误差、外部扰动）时，仍能保持稳定性与性能（如跟踪精度、抗扰能力）的控制设计。该术语在工程控制、航天、机器人、电机驱动与过程控制中常见。（在某些语境下也可泛指“抗干扰能力强的控制策略”。）
/roʊˈbʌst kənˈtroʊl/
Robust control helps the system stay stable even when the model is not perfect.
鲁棒控制能让系统即使在模型不完美时也保持稳定。
We designed a robust control law to handle sensor noise, parameter drift, and sudden load changes in the motor.
我们设计了一种鲁棒控制律，用来应对传感器噪声、参数漂移以及电机负载的突变。
robust 源自拉丁语 robustus，意为“强壮的、坚固的”，在工程语境中引申为“对变化不敏感、抗扰性强”。control 来自法语 contrôle（检查、管控），在现代工程中指“对系统行为进行调节与约束”。合起来 robust control 即“面对不确定性仍能有效管控系统的控制方法”。
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