Adaptive Control

Definition / 定义

自适应控制：一种控制方法，控制器会根据系统参数或环境变化，在线调整自身参数或结构，以保持系统性能（如稳定性、跟踪精度、抗扰能力）。常用于被控对象不确定、参数随时间变化或难以精确建模的场景。（在某些语境中也可泛指“能自我调整的控制策略”。）

Pronunciation / 发音

/əˈdæptɪv kənˈtroʊl/

Examples / 例句

Adaptive control helps the robot stay stable when the load changes.
自适应控制能在负载变化时帮助机器人保持稳定。

The aircraft used adaptive control to compensate for sensor drift and changing aerodynamic conditions during flight.
飞机在飞行中采用自适应控制，以补偿传感器漂移和不断变化的气动条件。

Etymology / 词源

adaptive 来自拉丁语 adaptare（“使适合、调整”），经法语进入英语，核心含义是“能根据情况改变以适应”。control 来自法语 contrôle（原指“核对、校验”，引申为“管理、控制”）。合在一起，强调“控制系统能随变化而自我调整”。

Related Words / 相关词

• Adaptive
• Control
• Feedback
• Controller
• Stability
• Robust
• Robust Control
• System Identification
• Model Predictive Control
• Nonlinear Control

Literary Works / 文学作品

• Åström, K. J. & Wittenmark, B. Adaptive Control（经典教材，系统讲解自适应控制理论与方法）
• Ioannou, P. A. & Sun, J. Robust Adaptive Control（将鲁棒性与自适应方法结合的代表性著作）
• Slotine, J.-J. E. & Li, W. Applied Nonlinear Control（在非线性控制语境中多处讨论自适应控制思想与应用）