H-infinity（H∞）：控制理论与信号处理中的一个概念，常指H∞范数或H∞控制；核心思想是以“最坏情况（worst-case）”为目标，抑制系统在所有频率上的最大增益，从而提升系统对扰动与模型不确定性的鲁棒性。（在不同语境中也可指数学上的 Hardy 空间 H∞。）
/eɪtʃ ɪnˈfɪnɪti/
We used H-infinity control to improve robustness.
我们使用 H∞ 控制来提高系统的鲁棒性。
By minimizing the H-infinity norm of the sensitivity function, the controller attenuates disturbances across all frequencies.
通过最小化灵敏度函数的 H∞ 范数，该控制器能在所有频率范围内削弱扰动影响。
“H”源自复分析与函数空间中的 Hardy space（哈代空间）记号；H∞最初常用来表示“在单位圆（或上半平面）内解析且有界的函数类”（即“∞”暗示“上确界/最大值”的意义）。后来该思想被引入控制领域，发展为以 H∞ 范数最小化来实现“最坏情况性能保证”的鲁棒控制方法。
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