理论上劫持 TCP/UDP 包不需要 NAT 支持吧？我没用过 ROS，感觉要不然是你弄错了，要不然是这个系统本身就不支持。

@cantonadong 那我也不知道是什么情况了，有可能是显卡驱动问题？

帮你查了下，估计是的
https://www.tianyancha.com/company/3206425694
股东是 MacPaw HK Limited

nlbwmon 可以记录流量，能不能实时监控我不知道。

Win+P 选择扩展就可以了。

C++ 的导出函数一般不能跨语言调用吧，要调用的话需要包装成 C 的函数。

@youthfire 是 cd 到 pygui.app /Contents/MacOS 下面。

@youthfire 那用终端 cd 进去然后执行 ./pygui 呢？

@youthfire 确定脚本开头加了 #!/usr/bin/env python3 吗？

@ClericPy @youthfire
macOS 自带的 Python2 是有 pythonw 的。
不过改文件名为 .pyw 并不能解决问题，因为这里的问题是 .pyw 没有关联任何打开方式，同时会出现终端窗口也是因为 .command 的打开方式是终端。

正确解决方法是让 Finder 直接把脚本作为可执行文件执行。但是即使把文件的扩展名去掉再加上执行权限，双击还是会打开终端。最终方案只有打包成 app 。

假设脚本文件名为 pygui.py ，在终端执行以下命令即可：
chmod +x ./pygui.py
mkdir -p pygui.app/Contents/MacOS
mv ./pygui.py pygui.app/Contents/MacOS/pygui

@no1xsyzy
fork 的方法不可行，macOS 下 fork 后不 exec 的话不能使用 CoreFoundation 。加了 fork 后会提示：
The process has forked and you cannot use this CoreFoundation functionality safely. You MUST exec().
Break on __THE_PROCESS_HAS_FORKED_AND_YOU_CANNOT_USE_THIS_COREFOUNDATION_FUNCTIONALITY___YOU_MUST_EXEC__() to debug.

印象中有 3.5mm 接口的红外线发射器，不过似乎只能发射不能接收。

我大概会选择惠普战 66 AMD 版，既可以连接显示器使用，需要移动到别处使用也不麻烦。

https://item.taobao.com/item.htm?id=572562412403
这个？不过只有两个按键。

个人建议能用有线就用有线。
现在家里用了一个网件的 WiFi 中继器 EX6100，网速很不稳定。虽然最快能跑到 70Mbps 这样，但是经常会出现速度只有 20Mbps，延迟极高 (100ms 以上) 的问题。
家里没拉网线，因为某些问题也用不了电力猫，所以只能忍受较差的网络。

不考虑功耗的话，买个 RX590 (非 GME) 也好吧？性能比 5500XT 更好。
现在价格如何我不知道，我 2019 年 8 月买的是 1299 元。

@nnnToTnnn #46 C 语言没法覆盖 macOS 和 iOS，因为这两个系统提供的 API 都是基于 Objective-C 的，没法绕开 objc 相关的特性。
相反，Windows 的 WinRT API 还是基于 COM 的，COM 的底层 ABI 是函数指针，C 语言仍然可以调用。

@Tlin 我认为 C 的坑更多。比如说 C 没有 RAII，需要自己手动释放。