建议咸鱼收二手 S6 ，才 600 多块钱

贴吧进了个钓鱼佬的群，他们都说深圳都是臭水沟 hhh

@darkengine 具体哪个位置呀，我看好多水库都不让钓

@vialon17 哈哈哈，我觉得这个模式也很好玩

@aitianci 哈哈哈哈哈

@johnman 按照目前国人的生活方式，我觉得不用

按照我的想法来做个产品，照价肯定不便宜，所以我在想会不会有用户愿意花大几千块钱买一个这样的垃圾桶

问题 3：我认为应该可以参考扫地机器人解决方案进行解决，包括速度和避障，这些技术应该很成熟了，遇到无法通过的障碍通常就是先尝试找到出口，找不到就原地待命并报警。

@souryou 问题 2：优先级判断的话，我觉得可以让用户自定义设置，按顺序找或者支持打断并响应最新请求。至于呼出指令后人物位置变更，我觉得这个要判断机器在接受到语音指令时，是否在人物变更前已经通过摄像头定位到人像，如果定位到人像，就自动跟随人物。如果没有定位到，那只能到之前人物所在位置，用户需要重新呼唤它过来。

@souryou 问题 1：目前市面上的激光类的扫地机器人应该是有方案解决的，建立好家庭地图后并做好人工分区，语音命令带有“次卧”这种关键字我觉得是好识别的。如果语音指令上没有带有分区关键字的话，确实存在这个问题。我能想到的是通过阵列麦克风和人像识别来解决这个定位问题。首次配置的时候录入声纹和人像特征，定位的时候进行匹配。

@souryou 我想看看是否有商业化的产品，目前我在网上找的只有感应打开，自动打包的垃圾桶，还没有看到智能移动的