你遇到的情况是大众的车比较喜欢用的一种设计，也就是轮速传感器故障后，不仅会禁用 esp ，也会把转向助力系统也进行降级，降低助力。

制动系统也一样，电动助力的故障模式可以不同于真空助力，我也举一个大众的电动刹车踏板助力失效的例子：

有个人开车时，只要不踩油门喜欢把脚放在制动踏板上，当然也不踩下去。有一天，这人换了一台电动刹车助力的大众车，也是用相同的驾驶习惯。结果助力系统发现制动踏板的行程数据异常且异常一直保持（因为脚放在踏板上面，让踏板位置出现非常轻微的移动量）导致系统认为踏板位移传感器故障，就对助力器进行了降级，且报告故障码。

显然这种故障不会出现在真空助力的刹车系统上。但是反过来，电动助力系统完全不存在因为真空异常导致的故障，因为它完全不依赖真空来提供助力。

就这件事来说，它只是一个相关方研发制动系统时没想到的 corner case ，但从车主的角度，就会觉得出现了很严重的问题。

所以在使用这些新技术车型的时候，推荐要稍微用一些工程师思维，这样能想得开一些。