variable timestep（可变时间步长/可变步长）：在数值模拟、控制系统或计算机仿真中，每一步推进的时间间隔 Δt 不是固定不变，而是根据误差估计、稳定性要求或系统变化快慢动态调整。常见于常微分方程（ODE）求解器与物理仿真（如刚性系统、碰撞等）。另有近义说法：adaptive timestep（自适应步长）。
/ˈvɛriəbəl ˈtaɪmˌstɛp/
The simulation uses a variable timestep to stay stable.
该仿真使用可变时间步长来保持稳定。
To capture rapid changes without wasting computation, the solver switches to a smaller variable timestep when the error estimate grows.
为在不浪费计算量的前提下捕捉快速变化，当误差估计增大时，求解器会把可变时间步长切换得更小。
variable 来自拉丁语 variabilis，意为“可改变的”；time 源自古英语 tīma（时间）；step 源自古英语 stæpe（步、一步）。合在一起，“variable timestep”字面义即“会变化的时间步”，在数值计算领域指“推进时间轴时步长可变”的方法。
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