Runge–Kutta（龙格—库塔）方法：一类用于数值求解常微分方程（ODE）初值问题的算法，通过在一步内多次取样斜率并加权平均来提高精度。最常用的是四阶Runge–Kutta（RK4）。该术语也可泛指更广泛的“Runge–Kutta族”方法（含显式与隐式）。
/ˈrʊŋə ˈkʊtə/
该名称来自两位德国数学家：Carl Runge（卡尔·龙格）与Martin Kutta（马丁·库塔）。他们在19世纪末到20世纪初提出并系统化了这类用于微分方程的数值积分方法，因此后人以二人姓氏命名。
We used the Runge–Kutta method to approximate the solution of the differential equation.
我们使用龙格—库塔方法来近似求解这个微分方程。
To improve stability and accuracy, the simulator integrates the system’s ODEs with a fourth-order Runge–Kutta scheme and a carefully chosen time step.
为了提高稳定性与精度，该仿真器用四阶龙格—库塔格式并配合谨慎选择的时间步长来积分系统的常微分方程。
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