four-velocity（四速度/四维速度）：相对论中用来描述物体在四维时空里“运动状态”的一个四维向量。它把通常的三维速度与时间方向的分量统一起来，常写作 (U^\mu = \frac{dx^\mu}{d\tau})，其中 (\tau) 是固有时（物体自身的时间）。
/ˈfɔːr vəˈlɑːsɪti/
The four-velocity stays the same for an object at rest in a given frame.
在某个参考系中静止的物体，其四速度保持不变。
In special relativity, the particle’s four-velocity is defined as the derivative of its spacetime position with respect to proper time.
在狭义相对论中，粒子的四速度定义为其时空位置对固有时的导数。
four-velocity 由 four（四） + velocity（速度） 组成，是随着相对论与闵可夫斯基时空表述发展起来的术语。“四”指四维时空（一个时间维度 + 三个空间维度），强调速度不再只是一条三维矢量，而是嵌入到时空结构中的量。
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