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sidkang
V2EX  ›  Raspberry Pi

想搞一个能远程通过 Wi-Fi 控制行进+摄像头方向的小车,提问:什么方案比较合适?

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  •   sidkang · 332 天前 · 1120 次点击
    这是一个创建于 332 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    目前的主要需求如下:打算打造一辆小车,能够在家里或远程通过 WiFi 遥控小车行进,小车上能配有摄像头观看(分辨率没有太高要求),摄像头也能够控制方向(水平优先,纵轴能控制更棒),请问各位有什么成品或者 DIY 方案么?

    目前想到的两个可能的方案,一个是大疆的 robomaster ep,但问题是好像不太方便买,还没仔细研究,不过可以接驳树莓派板子,可能性应该不少;另一个就是以树莓派这类板子为中心的各种方案,不过主要的问题是各种方案看下来都没有太好的形态,各种线材外露,摄像头的部分也显得比较脆弱,家里大喵可能一爪就糊下来了,😳。

    请问各位有什么想法或者信息么,大小喵渣图镇楼~

    Xnip2020-12-30_22-57-17

    8 条回复    2020-12-31 15:01:07 +08:00
    miyunda
        1
    miyunda   332 天前
    不太懂,但是我觉得是不是要考虑一下载重能力,我看过一些动图,是猫坐在扫地机器人上走来走去
    muooOOO
        2
    muooOOO   332 天前 via Android
    考虑过供电方案吗?
    sidkang
        3
    sidkang   332 天前
    @miyunda 哈哈哈,家里猫主子性格不是那种恶霸型,从来没骑到扫地机器人上,😳,所以目前主要是考虑小车有一定重量、底盘低些、尽量没有外露的线材这样,载重确实没太考虑
    sidkang
        4
    sidkang   332 天前
    @muooOOO 电池或者移动电源搞定,这种超小型的方案应该不需要更大电流的输入方案吧?
    keivenliao
        5
    keivenliao   332 天前
    树莓派应该可以吧。
    mhycy
        6
    mhycy   332 天前
    买个遥控车 把各种 pi 塞进去,飞线,盖上盖子 ,解决问题
    jones2000
        7
    jones2000   332 天前
    买马里奥赛车遥控玩具。直接连 NS 控制。 高大上。
    HanyuuLu
        8
    HanyuuLu   332 天前
    树莓派+驱动版+充电宝+wifi 模块+(步进)电机+摄像头+3d 打印外壳+一些代码( doge
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