欲设计开源自动驾驶机器人，寻求意见建议
pityhero233 · pityhero233 · 2018-12-31 16:06:42 +08:00 via Android · 4121 次点击这是一个创建于 2496 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
首先祝大家跨年快乐。 我们的团队正在 launch 一个新项目，名称暂定为 FAST AutoNavi System （未定），其最终目标是达到在人行道和自由地形（而非机动车道）上的 L4 水平自动驾驶并将所有技术向大众开放。 机器人外形为一个底盘，便于高度扩展，为导盲、军用勘探、低成本无人快递等提供可能。 机器人采用 ROS （机器人操作系统），主要基于 Qt On C++开发，目前框架已经基本建立，代码正在完成，其主要工作量在于导航数据的解析处理程序和硬件搭建。 激光雷达建图、视觉辅助定位、阿里云汇报、高德 api 等技术已确认可行性，其中激光建图模块已实地测试完成。 本项目纯属爱好驱动，目前与任何比赛无关，我可以垫付所有资金。我会将所有制作过程制作成网站发布在网上，最终如果顺利可以考虑进行应用。 主要开发预计从寒假开始，欢迎有兴趣了解、学习或愿意参与的朋友们与我联系。 请问各位凭自己的经验、创意，有什么建议可供分享么？多谢^ω^
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pityhero233 OP 排版没了，orz ……
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kY8mbXW833Lu28xn 2018-12-31 16:10:24 +08:00 via Android  1
可以，可以，期待制作完成后的发布，话说不留个 base64
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pityhero233 OP @1024MB ？？？留个 base64 什么鬼
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visitant 2018-12-31 16:21:04 +08:00 via iPhone 1
说的联系方式吧
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1072512118 2018-12-31 16:23:31 +08:00 1
@1024MB 联系方式 base64 编个码，防爬
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askfermi 2018-12-31 17:05:40 +08:00 1
十分感兴趣，如果需要 CV 方面的帮助，可以力所能及的帮助。我们也有打算把我们之前的项目（ https://github.com/unarxiv/cvpm ）用在机器人的平台上。
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594duck 2018-12-31 18:18:30 +08:00 via iPhone 1
看到激光雷达就知道靠谱了。没有激光雷达的无人驾驶都是骗子
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qiukong 2018-12-31 18:39:29 +08:00 via iPhone 1
非常支持+关注，可惜能力达不到，只能祝福了。
有开发动态论坛什么的一定收藏。 |
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robotdiy 2018-12-31 20:33:42 +08:00 via iPad 1
楼主，建个这方面的微信群呗。
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lzhCoooder 2018-12-31 20:42:16 +08:00 via iPhone 1
硬件的通用平台实在是太难了，投入也大，楼主加油
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pityhero233 OP |
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pityhero233 OP |
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loading 2018-12-31 22:10:48 +08:00 via Android 1
亚马逊不是有个玩具车？
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pityhero233 OP @loading 烦请详述？
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pityhero233 OP @zk8802 谢谢^ω^，同样找到一个 Autoware
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loading 2018-12-31 22:49:36 +08:00 via Android
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Kirscheis 2018-12-31 22:54:45 +08:00 1
不错不错，来围观一下
也想过做类似的事情，不过前期投入太大了，一直没动手，楼主加油 |
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pityhero233 OP @Kirscheis 希望您可以加入我们的微信群，我们提供宝贵的建议！😊
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594duck 2019-01-01 09:55:10 +08:00 via iPhone
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allgy 2019-01-01 14:07:16 +08:00 1
参考 google 自动驾驶车，4 个激光雷达一个造价几十万，无人驾驶除了算法也要堆硬件的，说白了就是资本
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binaryify 2019-01-02 09:11:43 +08:00 via iPhone
兹磁一下
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