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xjzshttpsV2EX 第 33091 号会员，加入于 2013-01-26 20:01:50 +08:00 |
xjzshttps 最近回复了
10 天前 回复了 TOM2333 创建的主题 › 电动汽车 › 说一说合理的自动紧急制动逻辑，还有自动紧急制动重要性。 |
@RiverMud 我的不是沃尔沃。
实际体验是，跟车距离过近时会给出警告，如果前车减速要撞车时会主动刹车，但是力度不是刹死的力度。它触发的刹车和脚踩刹车感觉不是一种，在前轮位置会有明显的噪声。这时候我也会立刻踩死刹车，并不会追尾前车。
当然前面是低速的情况，看说明书，高速时就无法做到，只能时减轻撞击力度。
实际体验是，跟车距离过近时会给出警告，如果前车减速要撞车时会主动刹车，但是力度不是刹死的力度。它触发的刹车和脚踩刹车感觉不是一种，在前轮位置会有明显的噪声。这时候我也会立刻踩死刹车，并不会追尾前车。
当然前面是低速的情况，看说明书，高速时就无法做到，只能时减轻撞击力度。
12 天前 回复了 TOM2333 创建的主题 › 电动汽车 › 说一说合理的自动紧急制动逻辑，还有自动紧急制动重要性。 |
aeb 这玩意不好标定。
有这么一个情况，汽车行驶中前面有一个障碍物，aeb 计算发现 70 米(一个例子)就要急刹才能不撞上去。
那么 aeb 策略是不是就要在 70 米是执行急刹? 实际是根本不会那么做。
因为现实中司机大概率减下速度直接变道就能轻松解决问题，根本不需要急刹。
而如果 aeb 不触发急刹，后面司机有没有变道，那么注定装上去了，因为刹车距离不够了。
单纯 aeb 最大的问题是，它不知道之后驾驶员后面是否会有变道避让。策略按照不变道处理会严重影响用户体验。按照变道处理时如果驾驶员不进行变道就会撞上去。
我的车的 aeb 策略明显写的是，它偏向驾驶体验，也就是它按照司机会进行变道处理，也就是在能安全刹停的距离并不急刹，而只是减速并提醒，希望驾驶员自己去减速变道。
而如果驾驶员一定时间内没进行变道，那么 aeb 才会急刹，这时候已经无法避免撞击了，手册说是 aeb 的主动刹车可以降低撞击力度。
侧面撞击隔离带更严重。正常时速度再快也撞击不到的隔离带，随着方向盘一偏变成急刹车也无法避免撞击，方向盘一拐就又能避免撞击。
单纯如果想靠 aeb 避免这种撞击，那么必须将车速控制在很低的速度下才有可能。
以上说的是单纯控制刹车的主动刹车技术，而不是能够控制方向盘的主动避让技术。
另外对于刹车力度也有点奇怪，我记得有技术叫“刹车辅助”的东西，当出现紧急情况需要急刹时，用户快速踩下刹车时，即使还没有踩到底汽车也会按照踩到底的力度进行刹车，减少紧急情况刹车响应时间。
这个的触发条件好像是速度，紧急情况下踩刹车速度会很快，而等红绿灯等情况，踩刹车速度会很平滑，汽车可以根据这个来识别驾驶员目前是打算急刹还是平常停车。
如果有这种策略，紧急情况应该很容易触发 100%刹车力度。
有这么一个情况，汽车行驶中前面有一个障碍物，aeb 计算发现 70 米(一个例子)就要急刹才能不撞上去。
那么 aeb 策略是不是就要在 70 米是执行急刹? 实际是根本不会那么做。
因为现实中司机大概率减下速度直接变道就能轻松解决问题，根本不需要急刹。
而如果 aeb 不触发急刹，后面司机有没有变道，那么注定装上去了，因为刹车距离不够了。
单纯 aeb 最大的问题是，它不知道之后驾驶员后面是否会有变道避让。策略按照不变道处理会严重影响用户体验。按照变道处理时如果驾驶员不进行变道就会撞上去。
我的车的 aeb 策略明显写的是，它偏向驾驶体验，也就是它按照司机会进行变道处理，也就是在能安全刹停的距离并不急刹，而只是减速并提醒，希望驾驶员自己去减速变道。
而如果驾驶员一定时间内没进行变道，那么 aeb 才会急刹，这时候已经无法避免撞击了，手册说是 aeb 的主动刹车可以降低撞击力度。
侧面撞击隔离带更严重。正常时速度再快也撞击不到的隔离带，随着方向盘一偏变成急刹车也无法避免撞击，方向盘一拐就又能避免撞击。
单纯如果想靠 aeb 避免这种撞击，那么必须将车速控制在很低的速度下才有可能。
以上说的是单纯控制刹车的主动刹车技术，而不是能够控制方向盘的主动避让技术。
另外对于刹车力度也有点奇怪，我记得有技术叫“刹车辅助”的东西，当出现紧急情况需要急刹时，用户快速踩下刹车时，即使还没有踩到底汽车也会按照踩到底的力度进行刹车，减少紧急情况刹车响应时间。
这个的触发条件好像是速度，紧急情况下踩刹车速度会很快，而等红绿灯等情况，踩刹车速度会很平滑，汽车可以根据这个来识别驾驶员目前是打算急刹还是平常停车。
如果有这种策略，紧急情况应该很容易触发 100%刹车力度。
12 天前 回复了 me1onsoda 创建的主题 › 电动汽车 › 无车族不懂就问，无人驾驶都已经试运营了，为什么智驾还在辅助阶段？ |
已知的快递车无人驾驶和萝卜快跑后台都有人，当发现问题时会有人接管驾驶。
而智驾都是靠司机去接管。
两者感觉一个明显区别，无人车远程接管，接管司机是职业，算法上面可以出现意外情况就接管，阈值可以设置比较大。快递车更是以安全为前提，可以看到很多快递车经常有点意外就急刹，可以不考虑乘客体验以安全为重点。
但是智驾不行，智驾要求乘坐体验舒适，也就是尽可能的不能急刹、急加速。
智驾要求拥挤、塞车等情况下也要能快速行驶，而不是停车等待避让。这就是策略从安全改为了体验。见过一些智驾演示，学校门口，直行车道停了一堆汽车，这种即使常人也不太好判断是在等红绿灯还是违停等着接学生的车。视频中的智驾就敢直接左转车道超车，然后实线变道到直行车道。
从这里能够明显看出来策略明显偏向体验。
接管也是，如果智驾碰到点可疑情况就要求接管，那么体验会很糟糕。车企会尽可能减小接管次数，那么安全性就会出现问题。
而智驾都是靠司机去接管。
两者感觉一个明显区别，无人车远程接管，接管司机是职业，算法上面可以出现意外情况就接管，阈值可以设置比较大。快递车更是以安全为前提，可以看到很多快递车经常有点意外就急刹，可以不考虑乘客体验以安全为重点。
但是智驾不行，智驾要求乘坐体验舒适，也就是尽可能的不能急刹、急加速。
智驾要求拥挤、塞车等情况下也要能快速行驶，而不是停车等待避让。这就是策略从安全改为了体验。见过一些智驾演示，学校门口，直行车道停了一堆汽车，这种即使常人也不太好判断是在等红绿灯还是违停等着接学生的车。视频中的智驾就敢直接左转车道超车，然后实线变道到直行车道。
从这里能够明显看出来策略明显偏向体验。
接管也是，如果智驾碰到点可疑情况就要求接管，那么体验会很糟糕。车企会尽可能减小接管次数，那么安全性就会出现问题。
14 天前 回复了 myTrip 创建的主题 › 北京 › 兄弟们，要结婚了，对象非要买首饰，现在黄金这么贵，准备买金条自己去店里打，有什么方法能买到便宜金条的吗 |
先去首饰店问问银行金条换首饰怎么收费，收金条是否有折旧，首饰的手工费。
然后去几个大银行都问问，哪家便宜就在哪家买。
然后去几个大银行都问问，哪家便宜就在哪家买。
23 天前 回复了 shendaowu 创建的主题 › Cloudflare › 求一套能尽量避免 DDoS 攻击的 CloudFlare 和服务器配置教程（自己试着找过了，总是不信任自己） |
最好找下 CDN 提供的 ip 段，http 服务限制只允许 CDN 的 ip 段访问。或者用 CF 的隧道。
因为真的有人会扫描整个 ipv4 地址去尝试找到你的源站。
另外注意发信、http 是否会对外访问，这些都要注意可能泄露。
因为真的有人会扫描整个 ipv4 地址去尝试找到你的源站。
另外注意发信、http 是否会对外访问，这些都要注意可能泄露。
30 天前 回复了 egoistttt 创建的主题 › 职场话题 › 居家办公很没动力怎么办？ |
我也想知道
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