PID Control
Definition / 释义
PID 控制：一种常见的反馈控制方法，通过三部分作用来调节系统输出，使其尽量跟随目标值（设定值）：
- P（比例 Proportional）：误差越大，纠正作用越强
- I（积分 Integral）：累计过去误差，用于消除稳态误差
- D（微分 Derivative）：根据误差变化趋势提前“预判”，抑制超调与振荡
常用于工业过程控制、温度控制、电机与机器人控制等。（在不同场景也可指 PID 参数整定与实现方法。）
Pronunciation / 发音
/ˌpiː aɪ ˈdiː kənˈtroʊl/
Examples / 例句
The engineer used PID control to keep the oven at 180°C.
工程师使用 PID 控制把烤箱温度稳定在 180°C。
With PID control tuned properly, the drone can hold its altitude steadily despite wind gusts.
如果 PID 控制参数整定得当，无人机即使遇到阵风也能稳定保持高度。
Etymology / 词源
PID 是三个英文术语首字母缩写：Proportional（比例）+ Integral（积分）+ Derivative（微分）。这种控制思想在 20 世纪的自动控制与工业控制发展中逐步成熟，并因实现简单、效果可靠而成为最普及的控制器结构之一。
Related Words / 相关词
Literary Works / 文学与著作引用
- Feedback Control of Dynamic Systems（Franklin, Powell, Emami-Naeini）
- Modern Control Engineering（Katsuhiko Ogata）
- Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers（Åström & Murray）
- Process Dynamics and Control（Seborg, Edgar, Mellichamp, Doyle）
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