servo（舵机/伺服器件）：一种用于精确控制位置、速度或力矩的执行部件，常见于机器人、航模、自动化设备等；通常由电机、减速机构与反馈控制电路组成。（也可作“servo mechanism/servomechanism”的简称）
/ˈsɝːvoʊ/
The servo turned the model plane’s rudder.
伺服舵机转动了航模飞机的方向舵。
In the robot’s joint, a high-torque servo provides precise angle control even under load.
在机器人的关节中，高扭矩伺服器件即使在负载下也能提供精确的角度控制。
servo常被视为servomechanism（伺服机构）的简称，流行于20世纪的控制工程语境中；其核心含义与“服务/服从式控制（按指令进行精确调节）”相关。词根可追溯到拉丁语 servus（“奴仆”），通过近代技术术语发展，强调“按反馈信号自动纠正、使系统服从目标”的控制思想。
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