超小开源贴片机 CDPNP 软件升级：吸嘴和芯片自动校准

[duke807]

之前发过相关贴子：「 DIY 了一个专门贴样板的贴片机，这里搞电路的人貌似挺多的」
https://www.v2ex.com/t/923020

电脑端软件是 python + vanilla-js

此贴片机和传统贴片机最大的区别是：小巧，几乎免配置，无需自动飞达，面向样机制作和几十片小批量生产

最新升级后，现在支持：
- 自动校准主摄象头到吸嘴旋转中心的距离；
- 自动校准吸嘴旋转误差，以及副摄像头到吸嘴中心的距离；
- 自动二次校准吸取的贴片元件和芯片。

不使用二次校准的时候，精度也大幅提升
应该是之前旋转误差计算有 bug
还有旋转角度等改用小数，以及摄象头固定爆光
（之前浮点转整数也有问题，譬如 1.9 转成 1 ）

硬件改动很小：把副相机顶部的亚克力板去掉，把副相机背光灯移到顶部即可。

请开字幕观看：
https://www.bilibili.com/video/av450431141/

或者：

[Eiden]

用的啥真空源

[duke807]

@Eiden 气泵在机器上面背着，随机头左右移动

[Eiden]

@duke807 哇, 原来这么小气泵就够用