通过 jrosbridge(edu.wpi.rail:0.2.0)与 ros 进行连接,即 Ros ros = new Ros(ip, port);
订阅几个 topic 后,还没有任何输出,就会触发此 ros 的 @OnClose 事件,有没有做过的大佬指导一下这是为何?
注:ros 的首次创建是基于接口调用的,并且此 ros 的生命周期与接口的生命周期无关(在接口中创建完 ros 后开启了手动触发了一个 while 死循环进行输出,在输出过程中仍会触发 @OnClose 事件)