请问大家在 stm32f4 怎样设置，控制 can 发送数据频率为 10Hz？
jiastar1998 · 2020-07-25 17:58:46 +08:00 · 1612 次点击这是一个创建于 1619 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
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mason961125 2020-07-25 18:33:51 +08:00
大概你是直接用的 HAL 写的吧...没了解过寄存器的，确实不知道怎么算波特率...
http://www.bittiming.can-wiki.info/ BTW，单纯选定一个波特率也是不行的，里面四个参数都需要对应考虑（如果你需要和别的设备通信的话）。 |
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mason961125 2020-07-25 18:40:08 +08:00
想了想，你也许问的不是波特率。如果不是波特率的话，就定时器中断咯，100ms 触发一次然后发送一次。
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jiastar1998 OP @mason961125 发送数据频率，应该不是波特率，应该是在中断服务函数里
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mason961125 2020-07-25 21:20:49 +08:00
@jiastar1998 #3 那你就用定时器嘛，定时器配置好，每次定时中断触发的时候发送一次数据就好了。
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yejianmail 2020-07-25 22:31:47 +08:00 via Android
看你是标准库还是 hal 库，hal 可以图形界面配置的
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ltm 2020-07-25 22:46:18 +08:00
void vTaskFunction( void * pvParameters )
{ /* Block for 500ms. */ const TickType_t xDelay = 500 / portTICK_PERIOD_MS; for( ;; ) { /* Simply toggle the LED every 500ms, blocking between each toggle. */ vToggleLED(); vTaskDelay( xDelay ); } } |
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ltm 2020-07-25 22:47:45 +08:00
参考这个，STM32F4 是可以直接用 CubeMX 配置使用 FreeRTOS 的
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mason961125 2020-07-25 22:49:08 +08:00
@ltm #7 CubeMX 配出来的都是 CMSIS-RTOS 的接口，不推荐直接用 FreeRTOS 的 API 。
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jiastar1998 OP @yejianmail 采用是 HAL 库，使用 cubemx 配置的
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