有没有做过梯形速度规划的大佬？用在无人车上的，想问一下梯形速度规划问题是怎么编程实现的？我自己理解的转化成非线性规划问题，不过实时求解有点困难。。
zhouzhou113 · 2018-05-15 22:34:00 +08:00 · 1664 次点击这是一个创建于 2378 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
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tinykey 2018-05-16 12:39:53 +08:00  1
可以看看这个先了解下： https://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/50964015
然后再看一下机器人导论这本书的轨迹的生成这一章。 |
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