ddmlib 库中 AndroidDebugBridge 可以运行在 Android 应用中吗？

[busfool]

想实现一个截屏功能，需要用到 AndroidDebugBridge
http://www.programcreek.com/java-api-examples/index.php?api=com.android.ddmlib.AndroidDebugBridge

在网上搜索到的代码如上，运行在 PC 上的 JAVA 代码可以连接到 adb 设备并截屏
但是同样的代码写在 Android 应用中，运行在一台 Android 设备上对通过 USB （ OTG ？）连接的另外一台手机进行截屏，却没办法识别到设备。
网上好像也没找到可以在 Android 设备上通过 adb 连接调试另外一台 Android 设备的分享。
但是在 Android 主机的终端里运行 adb devices 可以看到已连接的设备。

===========关于想实现的功能==============
把 Android 手机屏幕映射到 Android 主机上，目前的想法是通过 adb 连接设备，通过 adb screencap 来获取屏幕截图，然后做到 12 帧以上，传回 Android 主机并进行绘制。
请问这样是否有可行性或者有没有关于 Android 屏幕映射到另外一台 Android 设备上的技术文章～