腿脚不太好的老年人应如何运动，或者有什么好的器械可以辅助锻炼

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父亲体重超标（ 167cm ， 80kg ），以前坚持晨跑，但是后来膝关节疼痛，检查是半月板损伤不易再晨跑，而且走路时间长了膝盖也会疼
停止晨跑后体重又有升高，体重一升各方面的问题就会出现
请问大家有什么好方式可以在不伤害膝关节的情况下锻炼身体或者有什么好的器械可以辅助锻炼

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