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nooblee
V2EX  ›  问与答

有没有树莓派裸机编程相关手册神马的

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  •   nooblee · 2015-03-24 21:07:25 +08:00 · 5293 次点击
    这是一个创建于 3516 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    前段时间搞了块树莓派2,最近在看linux源码注释,想试试看自己能不能尝试在树莓派裸机上搞点东西跑起来,像linux的引导程序中调用了一些中断完成了一些磁盘操作相关功能,不知道树莓派是否提供了类似的一些功能,找一些相关的文档看看,我下了arm的手册,但是里面似乎没有看到这些相关的内容

    11 条回复    2015-03-25 23:55:17 +08:00
    newtonisaac
        1
    newtonisaac  
       2015-03-24 23:14:13 +08:00 via iPhone
    你想编Linux ?
    SPACELAN
        2
    SPACELAN  
       2015-03-24 23:31:23 +08:00
    似乎资料很少,楼主加油找。。
    billlee
        3
    billlee  
       2015-03-25 00:05:06 +08:00
    x86 能通过中断调用完成磁盘操作是因为有 BIOS, 然而树莓派并没有。
    siyanmao
        4
    siyanmao  
       2015-03-25 00:21:06 +08:00   ❤️ 1
    不严谨的说,调用中断操作磁盘只能在x86 PC平台上完成。因为总线控制器驱动、磁盘控制器驱动等等的这些东西已经做到了BIOS里面,BIOS开机过程中会装载这些代码并完成自检。在调用int 0x13的时候实际上运行了包含在BIOS里面的驱动代码。树莓派里面的bootloader有点像BIOS,主要是初始化芯片及外设,装载内核镜像,跳转执行内核镜像的作用。举个栗子吧,比如LZ树莓派内核镜像放在一个SD卡里面,bootloader启动之后至少先要初始化DRAM,配置MMU,初始化SPI总线控制器,加载SD卡相关驱动,加载文件系统相关驱动,中间隔了好多层呢。
    LZ如果想写裸机程序,不妨从比较简单的芯片开始,比如32位的Cortex-M系列单片机。不管是大CPU还是小CPU,上电之后都是从某个固定的地址上开始抓指令执行。至于这个地址具体怎么映射到某个设备上的,不同芯片差距很大。
    写得有点乱,希望有点帮助。
    dacapoday
        5
    dacapoday  
       2015-03-25 08:42:00 +08:00 via Android
    新版芯片的还没出来,而且这次提升了指令集,B版的也没啥参考价值。嵌入式芯片和 x86差别很大的,所谓引导程序是烧写在芯片上的,比如B版就是靠video core。
    yzongyue
        6
    yzongyue  
       2015-03-25 10:17:32 +08:00   ❤️ 1
    https://github.com/raspberrypi 要不要看看这个?
    linkiosk
        7
    linkiosk  
       2015-03-25 12:23:20 +08:00
    楼主头像我喜欢
    nooblee
        8
    nooblee  
    OP
       2015-03-25 21:23:19 +08:00
    @linkiosk 春日步,阿兹漫画大王中的角色,是个思维比较奇怪的小姑娘
    nooblee
        9
    nooblee  
    OP
       2015-03-25 21:24:44 +08:00
    @billlee 不管有没有bios,既然有系统可以在上面跑,自然是有提供了相关的功能,或者有一定的约定,就是想看看这些相关的文档
    nooblee
        10
    nooblee  
    OP
       2015-03-25 21:25:04 +08:00
    @newtonisaac 只是自己玩玩,呵呵
    billlee
        11
    billlee  
       2015-03-25 23:55:17 +08:00
    @nooblee 有是有,但是你就要自己看芯片手册和地址连接,通过 I/O 指令写寄存器来控制各个部件,比如说,内存控制器,中断控制器
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