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pursuit9
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[求教] 有做激光 SLAM 的大佬吗,有偿求指导

  •  
  •   pursuit9 · 116 天前 · 1020 次点击
    这是一个创建于 116 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    主要是点云预处理和语义分割这块儿

    4 条回复    2024-01-18 09:22:30 +08:00
    kalinzhang
        1
    kalinzhang  
       116 天前
    PointNet 跑一下,现成的工作有不少吧
    pursuit9
        2
    pursuit9  
    OP
       116 天前
    @kalinzhang 为了完成 paper ,还得整点创新点
    kalinzhang
        3
    kalinzhang  
       116 天前
    @pursuit9 灌水的话 pointnet 出的 feature 随便接个 transformer 之类的 backbone 调调参就行了, 缝点 A+B 比较容易
    pursuit9
        4
    pursuit9  
    OP
       115 天前
    @kalinzhang 大佬有时间指导一下吗
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