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V2EX member #685560, joined on 2024-04-17 15:48:00 +08:00
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@win8en 还要输入番号多没意思,不应该给个账号去爬图书馆,然后根据今天二弟想看什么给出推荐么~

PS:我都想做一个这种 APP ,我用的图书馆,片单和 TAG 数据基本上都人工打的(我估计都是贤者状态打的),含金量相当高~
Mar 5
Replied to a topic by Yiverin Google 中转站的自建问题
问问 AI 啊,典型的工程问题,盯着 AI 基本上都能写出来
Feb 27
Replied to a topic by dododada 程序员 机械臂工具坐标转换
盲猜一个多解的问题,提示 AI 要关注机器人左右手和 J4 flag (每家叫法不一样,Epson 是叫 J4 Flag )试试看,因为在数学上,-90°和 270°是同一个解,但是对物理设备来说,从-90°去 0.1°和从 270°去 0.1°,规划出来的路径是完全不一样的。

当然,可能需要做更多的验证,因为环节有点多

可以尝试在最终执行的时候加一个静差(比如 90°),看看是不是真的位置正确,只是旋转角度不对
Jan 23
Replied to a topic by CLOUDUH NAS 移动 NAS 推荐
(手滑提交了)
2 、如果当前的系统已经非常稳定了,还不如考虑如何解决访问问题,这个比较实在
3 、携带大量数据存储,进进出出,风险日益增加
Jan 23
Replied to a topic by CLOUDUH NAS 移动 NAS 推荐
1 、移动和 NAS 这两个词是怎么组合在一起的?
Dec 16, 2025
Replied to a topic by Tsing2 生活 儿子去外地见网友,有什么定位软件推荐?
新手爹表示,学习了!两方面都学习了!
你这个断开,具体是什么表现?
有没有可能。。。只是 SSH 断了?
从 Windows 终端 ssh 到 WSL 上去吗?还是直接 VSC 远程开发的?

SSH 保活设置了吗?
是要做验证吗?什么类型的验证呢?型式试验 (Type Test)还是耐久性验证?场景完全不一样的。

另外,工业协议这个东西,水还是比较深的,协议和协议是不一样的。比如 Profinet 这一坨实际上是西门子的品牌名称,里面包含了实时的 profinet 和非实时的 S7 协议,还有 PROSafe 等等一堆东西,中文互联网上搞 IIOT 或者协议网关说支持 profinet 的,十个有 8 个半最后是只支持 S7 。

以及通用协议的方言问题,典型就是 modbus 的字节序问题,还有一堆日系厂家的协议,数据没啥问题一到字符串就乱来,标准都是有标准的,但是是他自己的标准。还动不动搞 V1\V2 ,各种不兼容。

总之,这个东西是体力活,能买尽量买,自己去开发是毫无意义的,都是照着厂家的协议手册硬码。但是和前面老哥说的一样,先框定范围,没有范围没法搞的。没有哪家供应商能一次性搞定所有稀奇古怪的协议。

PS:如果能接受纯软件模拟的方式,可以很便宜,而且还能二次开发~
玩具服务器:sudo apt dist-upgrade

挣钱服务器:sudo apt-mark hold
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