稳定裕度 / 稳定余量：在控制、航空航天、结构或电力等工程语境中，指系统在保持稳定的前提下，仍能承受参数变化、扰动或不确定性增加的“余地”。稳定裕度越大，系统通常越不容易因外界变化而失稳。（相关概念常见于增益裕度与相位裕度等指标；在其他语境中也可能有不同具体定义。）
/stəˈbɪləti ˈmɑːrdʒɪn/
The controller was tuned to increase the stability margin.
控制器经过整定以提高稳定裕度。
Even with sensor noise and temperature drift, the system maintained a comfortable stability margin, avoiding oscillation and loss of control.
即使存在传感器噪声和温度漂移，系统仍保持了较充足的稳定裕度，从而避免振荡和失控。
stability 来自拉丁语 stabilis（“稳固的”），与“站稳、固定”之意相关；margin 来自拉丁语 margo（“边缘、边界”）。合起来的 stability margin 字面义就是“稳定的边界余量”，引申为“距离失稳边界还有多远的安全余地”。
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