PID Controller

释义 Definition

PID 控制器：一种经典的反馈控制器，通过将比例（P）、积分（I）、微分（D）三项作用组合起来，计算控制量以减少“设定值”和“实际输出”之间的误差，从而让系统更稳定、更快地达到目标。常用于温控、电机调速、工业过程控制、无人机姿态控制等。（在不同领域也可简称为 PID。）

发音 Pronunciation (IPA)

/ˌpiː aɪ ˈdiː kənˈtroʊlər/
/ˌpiː aɪ ˈdiː kənˈtrəʊlə/

例句 Examples

The PID controller keeps the temperature stable.
PID 控制器让温度保持稳定。

By tuning the PID controller’s gains, the engineer reduced overshoot and improved the system’s response time under changing loads.
通过整定 PID 控制器的增益，工程师在负载变化时减少了超调，并提升了系统的响应速度。

词源 Etymology

PID 是三个英文术语的缩写：Proportional（比例）、Integral（积分）、Derivative（微分）。这一控制思想源自早期工业自动控制与经典控制理论的发展：用比例项快速纠偏，用积分项消除长期稳态误差，用微分项根据误差变化趋势提前“刹车”以改善稳定性与响应。

相关词 Related Words

• Feedback
• Setpoint
• Error
• Gain
• Tuning
• Stability
• Overshoot
• Actuator
• Sensor
• Control System

文学与经典著作中的出现 Literary Works

• Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers（Karl J. Åström, Richard M. Murray）——系统讲解反馈控制，并讨论 PID 在工程中的地位与局限。
• Modern Control Engineering（Katsuhiko Ogata）——控制工程经典教材，涉及 PID 控制器的应用与整定思想。
• Process Control: Modeling, Design, and Simulation（B. Wayne Bequette）——在过程工业控制背景下讨论 PID 与相关实践问题。