障碍物避让 / 避障：指在移动过程中（如机器人、车辆、游戏角色或人）通过感知与规划来避免碰撞障碍物的能力或技术；常见于机器人学、自动驾驶、无人机与计算机图形/游戏AI等领域。
/ˈɑːbstəkəl əˈvɔɪdəns/
The robot uses sensors for obstacle avoidance in the hallway.
机器人在走廊里使用传感器进行避障。
Effective obstacle avoidance requires predicting how people and objects might move.
有效的障碍物避让需要预测行人和物体可能的运动方式。
obstacle 来自拉丁语 obstaculum（意为“阻碍之物”，与 *ob-*“在……前/对着” + stare“站立”相关）；avoidance 源自动词 avoid（经由古法语 esvuidier，与“使……空开/避开”之意相关）加名词后缀 -ance 构成，整体即“避开障碍的行为/机制”。
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