ECEF 是 Earth-Centered, Earth-Fixed(地心地固坐标系) 的缩写:一种以地球质心为原点、坐标轴随地球自转而固定的三维直角坐标系,常用于 GPS/GNSS 定位、导航与测绘中(用 (x,y,z) 表示位置)。也常与经纬高(大地坐标)互相转换。
/ˌiː siː iː ˈɛf/
The GPS receiver outputs my position in ECEF coordinates.
GPS 接收机会用 ECEF 坐标输出我的位置。
To fuse GNSS and inertial data, the algorithm converts latitude and longitude into ECEF, then applies a Kalman filter in a Cartesian frame.
为了融合 GNSS 与惯导数据,算法会先把经纬度转换为 ECEF,再在笛卡尔坐标系中使用卡尔曼滤波。
ECEF 属于现代工程与地球科学中的首字母缩略词:由 Earth(地球)+ Centered(以……为中心)+ Earth + Fixed(固定的、随地球一起转动)构成,用来强调“原点在地心、坐标轴固定在地球上(随自转)”。