控制理论：研究如何为动态系统设计控制器（如反馈控制），使系统在扰动与不确定性下仍能达到期望行为（例如稳定、跟踪、最优性能）的理论与方法。常见于工程、机器人、航空航天、经济系统与生物系统等领域。（也常涵盖线性/非线性控制、最优控制、鲁棒控制等分支。）
/ kənˈtroʊl ˈθɪri /
Control theory helps engineers keep a drone stable in the wind.
控制理论帮助工程师让无人机在有风时保持稳定。
Using control theory, we designed a feedback controller that minimizes tracking error while ensuring the system remains robust to disturbances.
运用控制理论，我们设计了一个反馈控制器，在保证系统对扰动具有鲁棒性的同时，将跟踪误差降到最低。
control 源自古法语 contrerolle（“对照账册、核对记录”），引申为“核查、约束、控制”；theory 源自希腊语 theōria（“观察、思考”）。合起来的 control theory 指“关于如何控制系统的系统化理论”。该术语在20世纪随自动控制、通信与系统工程的发展而广泛定型。
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