Bundle Adjustment

释义 Definition

Bundle adjustment（光束法平差/束调整）：计算机视觉与摄影测量中的一种优化方法，用于在多张图像的匹配点约束下，同时优化相机参数（位姿、内参）与三维点坐标，以最小化重投影误差，从而提升三维重建、SfM（运动恢复结构）与SLAM等任务的精度。（在其他语境下也可有更一般的“成束优化/联合校正”含义，但最常见的是上述技术含义。）

发音 Pronunciation

/ˈbʌndəl əˈdʒʌstmənt/

例句 Examples

We used bundle adjustment to refine the camera poses.
我们使用束调整来精化相机位姿。

After initial reconstruction, bundle adjustment jointly optimized thousands of 3D points and camera parameters, significantly reducing reprojection error.
在初始重建之后，束调整联合优化了成千上万个三维点与相机参数，显著降低了重投影误差。

词源 Etymology

“Bundle（束）”在摄影测量里常指从相机中心射向空间点的一束“光线/视线”（ray bundle），“Adjustment（调整/平差）”来自测量学中的误差校正与最小二乘优化思想。合起来表示：把多视图观测形成的“光束”作为整体进行联合误差最小化的调整过程。

相关词 Related Words

• Photogrammetry
• Triangulation
• Reprojection
• Optimization
• Least Squares
• Structure From Motion
• SLAM
• Camera Pose
• Calibration

文学/著作中的用例 Literary Works

• Multiple View Geometry in Computer Vision（Hartley & Zisserman）：多视图几何经典教材，系统讨论束调整与重投影误差最小化。
• Computer Vision: Algorithms and Applications（Richard Szeliski）：在SfM与三维重建章节中介绍并使用“bundle adjustment”。
• “Bundle Adjustment — A Modern Synthesis”（Triggs, McLauchlan, Hartley, Fitzgibbon）：综述性论文，集中阐释束调整的建模与优化框架。